硬件资源

课题组建立了高性能的计算环境，以满足卫星导航定位等核心科研任务对海量数据处理和复杂算法仿真的需求。核心设施包括多台配置强大的专用服务器（浪潮NF5280M4、浪潮NF5468M6、戴尔R730/R740等）和工作站（戴尔T5810/T5820），具备多核处理器（如E5至强系列、E5-2667 v4、至强金牌6234等）、大容量内存（最高达256GB）和高速本地存储，确保了高效率的数值计算能力。此外，课题组配备了戴尔图形工作站，为涉及图形渲染或高密度计算的任务提供支撑。

课题组专注于卫星导航定位研究，拥有业内顶尖的专业装备。这包括多套支持北斗/GNSS的高精度接收机系统，如 美国天宝（Trimble）的NetR9 GNSS基准站接收机、华测导航的高精度测绘分体机（NET20 Plus）以及上海司南的北斗/GNSS 基准站接收机（M300）。同时，课题组还配备了旋转地震仪（R-2）及配套数据采集设备、珠海泰德的地震数据采集器（TDE-324QI）和加速度计（TDA-33M）等精密仪器，用于地壳形变监测、地震学研究以及多传感器融合定位算法验证。

课题组积极应用前沿技术，配备了无人机（大疆M600 Pro）进行遥感数据采集和空中实验平台的搭建。近年来，还引入了激光雷达（Livox MID-360）用于三维场景感知与环境测绘实验。在软件开发与仿真方面，采购了Intel Parallel Studio XE Fortran OS X 等专业软件环境。辅助研发设备还包括无线定位器（Fixposition VISION-RTK）、工业相机（Basler acA1920-40gm）以及用于定位数据采集的多种智能手机（华为、小米）和单板机开发套件（EVK-M8P/M8T）。

保障日常科研工作高效运行的基础设施齐全。课题组拥有多台高性能笔记本电脑（苹果Macbook Pro、联想ThinkPad P15 等）和台式微型计算机（戴尔OptiPlex 系列如7040MT，7050MT），主要用于编程、文档处理和轻量级计算。信息显示与协作方面，配备了多台高分辨率显示器（如戴尔 P2715Q 4K屏、AOC 34英寸带鱼屏）、明基投影仪、华为智能大屏（IFP-UG65）以及影石（Insta360）Link AI 智能云台摄像头，优化学术交流与研究协作体验。日常文档处理依赖于惠普彩色激光一体机（如M277dw）和惠普喷墨打印机（Smart Tank 678）。此外，还配备了 专用供电设备（户外电源）、海尔冷柜 等保障设备特定需求。

总结而言，课题组从高性能计算、专业测绘与地震监测设备，到无人机、激光雷达等前沿传感装置，再到完备的科研办公和信息处理基础设备，为高精度的卫星导航定位算法研发、数据采集分析、多源信息融合及地学现象研究提供了坚实的物质基础，能够有力支撑课题组开展高水平、创新性的科研任务。