软件平台

PRIDE PPP-AR是本课题组开源的一款面向地球科学多领域的高精度多系统GNSS后处理软件，全面支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3及QZSS信号系统，其创新性在于融合全频点双频无电离层组合PPP-AR技术与长达108天连续无间断处理能力，结合维也纳映射函数（VMF1/VMF3）对流层建模及GIM二阶电离层改正，显著提升大地测量、地震监测、航空摄影测量、船载重力测量及低轨卫星定轨的解算精度；尤其擅长处理50Hz高频数据与大动态移动平台场景，同时兼容IGS最新协议框架（如Bias-SINEX、IGS20参考系、ORBEX姿态格式），并集成中国测绘科学研究院海潮负载改正、接收机钟跳修复、静态测站多路径补偿等特色功能，更通过跨平台GUI界面支持快速（RAP）与实时（RTS）产品接入，兼具处理带SA干扰历史数据的能力，为科研与工程应用提供了一套强鲁棒性、高时效性的全流程精密数据处理引擎。PRIDE PPP-AR可以在网站https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR下载。软件所需要使用到的精密产品可以在ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/下载。

PRIDE PPP-AR软件结构

GSeisRT为课题组自主研发的北斗/GNSS广域实时PPP引擎，支持多系统（GPS/GLONASS/Galileo/BDS/QZSS）实时精密单点定位与模糊度固定，可向全球用户提供广域实时厘米级精密定位服务。GSeisRT使用区域GNSS网络实时估计卫星钟差和相位偏差，相比IGS全球产品的时间延迟缩短2～3倍，自主性与稳定性得到增强，并且可在区域范围内获得尽可能高的定位精度与可靠性。美国NOTA网络的实时结果表明，GSeisRT在24小时内水平方向定位精度优于2厘米，垂直方向定位精度优于3厘米，相比全球范围PPP/PPP-AR精度提升30～40%，更加适合于专有GNSS网络的实时处理。另外，GSeisRT可与加速度计并置嵌入一体化强震仪，在高频数据情况下实现更加平滑和高精度的融合位移结果输出，进一步提升了地震监测能力。

GSeisRT软件架构