王鼎

基本信息

姓名：王鼎

邮箱：wangding@apm.ac.cn

工作地点：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（东湖园区）

工作经历

2025.10-至今 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，博士后（特别研究助理）

教育经历

2019.9~2025.9 硕/博士 复旦大学

研究方向：多源融合同步定位与地图构建、传感器标定等

2013.9~2017.6 本科 华南师范大学

发表论文

1.Wang D, Wang J, Tian Y, et al. PAL-SLAM2: Visual and visual-inertial monocular SLAM for panoramic annular lens[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2024, 211: 35-48. （IF=12.7，Q1）

2.Wang D, Liu B, Liu Z, et al. LONS-Calib: Extrinsic Calibration of LiDAR and Omnidirectional Camera with Negative Space [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.（IF=5.6，Q2）

3.Wang D, Wang J, Tian Y, et al. Improved Calibration for Panoramic Annular Lens Systems with Angular Modulation. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025. 

4.Wang D, Wang J, Tian Y, et al. PAL-SLAM: a feature-based SLAM system for a panoramic annular lens[J]. Optics express, 2022, 30(2): 1099-1113. （IF=3.3，Q2）

受邀报告

2025.10  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 中国，杭州。