“智能融合定位与弹性PNT”学术论坛在武汉成功召开

2026年4月24日，由“精密大地测量与定位”全国重点实验室组织的“智能融合定位与弹性PNT”学术论坛于中国科学院精密测量科学与技术创新研究院测地所园区3号楼206隆重召开，论坛由PRIDE课题组耿江辉教授主持，特别邀请了中国科学院院士孙和平研究员致辞并担任主评人。香港理工大学航空工程系许立达副教授团队、重庆大学计算机学院古富强教授、广州大学地理科学与遥感学院闻德保教授、中山大学遥感科学与技术学院易丁副教授受邀来武汉展开学术交流。

在学术报告环节，香港理工大学许立达副教授作题为《Estimation in GNSS/INS integrated navigation: from EKE, FGO to SDP》的报告，围绕多源融合导航与定位中的状态估计理论展开了深入的学术探讨。

重庆大学古富强教授作题为《面向复杂环境的智能导航关键技术》的学术报告，针对复杂环境下高精度自主定位、端侧实时环境感知、即时规划与安全控制等关键挑战介绍了其团队近年取得的代表性研究工作。

广州大学闻德保教授作题为《电离层层析成像的数学之美与物理诠释》的学术报告，深入阐述了电离层分析与建模的物理机理以及当前的技术瓶颈。

中山大学易丁副教授作题为《Galileo HAS在低成本接收机与智能手机中的性能评估与应用研究》的学术报告，围绕低成本移动终端的GNSS数据处理进行了深入的技术探讨。

PRIDE课题组耿江辉教授重点介绍了项目组依托国家重点研发计划“组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证”取得的相关研究成果。

孙和平院士对各位专家学者的报告进行了深入点评，并与报告人及参会学者展开热烈讨论。与会专家学者围绕多源融合定位领域的核心科学问题与技术挑战进行了充分交流，现场学术气氛浓厚。

24日下午的学术报告环节由PRIDE课题组栗广才副研究员主持，香港理工大学白师宇博士作题为《Al-driven proprioceptive navigation》的报告；中国科学院精密测量科学与技术研究院王鼎博士作题为《基于全景环式相机的多源融合同步定位与地图构建》的学术报告；香港理工大学鄢鹏高博士作题为《Statistically informed Huber tuning for robust urban GNSS positioning》的学术报告；武汉大学王子璇博士作题为《面向低冗余弹性PNT的主动故障检测与识别方法》的报告；香港理工大学许鹏辉博士的学术报告主题为《The artificial intelligence application in satellite navigation》；武汉大学赵龙硕士的报告主题为《基于全分量联合处理的副载波信号宽带跟踪与瞬时分米级定位方法》。围绕行人航位推算、全景相机SLAM、弹性PNT、AI for satellite navigation等话题报告了最新研究进展，展现了青年学者在“智能融合定位与弹性PNT”研究领域的创新活力。

在实验室参观环节，耿江辉教授首先重点介绍了依托国家重点研发计划“组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证”项目研制的组件化PNT硬件平台。随后，邀请各位专家参观了PRIDE课题组搭建的NOKOV室内定位参考真值系统，并基于四足式机器狗实验平台进行了定位效果演示。

最后，各位与会专家学者于测地所合影留念。